Guru do Excel e Power BI

Preciso de uma ajuda com uma validação de dados.
Tenho uma planilha para controlar alguns localizadores que seguem viagem e devem retornar para a empresa.
Preciso criar algo que, ao digitar o número do localizador, se a data de devolução dele não estiver preenchida, esse localizador não possa ser lançado em uma nova viagem até o preenchimento da data.

Alguem pode me ajudar?

Bom dia, rbuiatti! Poderia anexar um modelo de seu arquivo para eu ter uma idéia melhor do que precisa?

Bom dia.
Obrigado pela atenção.
Segue:
TRANSPORTE PLACA LOCALIZADOR DATA EXPEDIÇÃO DATA RECEBIMENTO DIAS FORA
2130582 01/jul 9

Quando eu digitar um novo número de localizador, se ele já estiver na lista e a data de recebimento em branco
que não seja permitido a digitação até a informação de data de recebimento.