Guru do Excel e Power BI

Alguém pode me dar uma grande ajuda ??

Queria colocar o procv nesta planilha nas partes
- Empresa - Tomador
- Empresa Destinatario
- Motorista

Assim conseguiria puxar os dados

Agradeço pela atenção e ajuda

Abraços

Anexe a planilha então.

Amigos desculpa segue o que puder melhorar rs