Guru do Excel e Power BI

Bom dia a todos. Novamente solicito ajuda dos Gurus do Excel.
Tenho duas planilhas, uma com as empresas e outra com as propostas de preço.
Necessito de um código que pegue o nome da empresa e os itens, concatenados, que foi cotado pela mesma. Segue um modelo com exemplo que fiz manualmente.
Desde já agradeço a todos.
Márcio.

Boa tarde.
Veja no anexo se compreendi bem seu objetivo.

Gfranco, muito obrigado novamente. Era exatamente isso que estava precisando.
Um grande abraço e muita PAZ.
Márcio Araújo.