Guru do Excel e Power BI

Olá pessoal, voltei a estudar esses dias e estou com duvida se tem como fazer uma coleta de dados pelo site da fipe pelos códigos + o ano do veiculo, fazendo um VBA qual seria a melhor forma de prosseguir com isso? utilizando IE, HTTp, selenium...?

Alguém poderia dar uma luz.

Segue sugestão de consulta através de Api html.
Mas não tem a opção pelo código Fipe, é pela marca, ano e modelo do veiculo.

@Basole Opa eai Basole, obrigado pela resposta mano, mas não vai funcionar para mim, precisaria mesmo de extrair pelos códigos e a condição do ano, e que me retornaria os preços médios, dos carros. Eu tenho o código e o ano apenas e com isso queria puxar o prelo médio, estava lendo que tem como fazer uma "raspagem"(web scraping/coleta de dados) disso.